本網(wǎng)訊（唐東軍 胡鵬 趙春祿）溪洛渡水電站水墊塘水下檢查以往需要6個(gè)潛水員連續(xù)作業(yè)40天，如今，水下檢修專用機(jī)器人“混江龍”5天即告捷。
視頻制作：湯偉
“有了水電站水下檢修專用機(jī)器人，我們的水下檢查作業(yè)如虎添翼，效率大大提高。”6月初，剛從溪洛渡水電站水下檢修工地返回湖北宜昌的長(zhǎng)江電力檢修廠潛水員李夢(mèng)橋說。
水下機(jī)器人“混江龍”準(zhǔn)備下水作業(yè) 攝影：李新宇
水墊塘，顧名思義就是利用水墊，來承托壩身泄流沖擊，防止高速水流長(zhǎng)時(shí)間砸落而下，水滴石穿似地把大壩腳下的壩基破壞的塘式結(jié)構(gòu)。
溪洛渡電站水墊塘，采用復(fù)式梯形斷面型式，深46米，兩側(cè)是53度的斜坡。當(dāng)溪洛渡電站泄洪時(shí)，大量洪水順著泄洪孔道，從100多米高空跌落在水墊塘內(nèi)，而這一塘40多米深的水，就像一張席夢(mèng)思一樣，讓砸落而下的水流收起了它的咆哮，平緩、“聽話”地向下游流去。水墊塘的存在，有效保護(hù)了大壩壩基不會(huì)因常年的水流沖刷而造成破壞，是水電站重要的結(jié)構(gòu)設(shè)施。
溪洛渡水電站水墊塘 攝影：李新宇
溪洛渡水電站水墊塘區(qū)域海拔近400米，屬高原潛水范疇。以往作業(yè)時(shí)，潛水員要用鋼絲繩在水下鋪設(shè)檢查網(wǎng)格，再沿網(wǎng)格爬行數(shù)百米，憑經(jīng)驗(yàn)和肉眼在水下一寸一寸地排查。水下壓強(qiáng)很大，潛水員進(jìn)行水下檢查，如同負(fù)重前行，體能消耗很大，常人難以承受。“下了水就像一棵海草，隨波飄搖，在浪花里舞蹈。”李夢(mèng)橋說。
潛水員穿戴好潛水服準(zhǔn)備下水作業(yè) 攝影：李新宇
一次潛水的有效作業(yè)時(shí)間，一般僅有10至20分鐘。為了保障潛水員的身體健康和生命安全，一名潛水員24小時(shí)內(nèi)只能下潛一次。僅僅完成水墊塘水下檢查任務(wù)，就需要6個(gè)潛水員連續(xù)作業(yè)40天。
溪洛渡水電站開創(chuàng)了我國(guó)智能高拱壩建設(shè)的先河。“能造智能大壩，也能攻下智能檢修。”長(zhǎng)江電力檢修廠決定，讓2019年11月通過驗(yàn)收的水電站水下檢修專用機(jī)器人——“混江龍”上場(chǎng)。
2019年12月，在溪洛渡水電站水墊塘，一臺(tái)“混江龍”開始了潛水作業(yè)。這種機(jī)器人下潛深度可達(dá)300米，可以連續(xù)工作十幾個(gè)小時(shí)。不僅潛得深，而且神通廣大，具備水下攝像、掃描、打撈、測(cè)量、清理、切割等多種“特技”，有效解決了在大水深、復(fù)雜水流條件下的水下檢查和作業(yè)難題。
檢修員工在密切關(guān)注水下檢修機(jī)器人工作情況 攝影：李新宇
長(zhǎng)江電力檢修廠潛水分部副主任王興光全過程組織、參與了“混江龍”的研制工作。他自豪地說：“我們這個(gè)機(jī)器人是履帶式的，行動(dòng)間不會(huì)帶起浮沙，拍出來的圖像非常清晰。聲吶掃描精度達(dá)到了7.5毫米，定位準(zhǔn)確度超過99%。”
王興光說：“本輪歲修中，溪洛渡水電站水墊塘檢查面積約7萬平方米，檢測(cè)出39處缺陷，一臺(tái)水下機(jī)器人只用了5天就大功告成。”
今年5月29日，在完成全部缺陷修補(bǔ)后，溪洛渡水電站水墊塘水下檢修工作結(jié)束，標(biāo)志著2019-2020年度長(zhǎng)江流域大型電站水下檢修工作全部完成。
在本年度的流域電站水下檢修中，“混江龍”家族一共參與了葛洲壩、三峽、溪洛渡、向家壩四座電站的水下檢修作業(yè)。“相比以往的人工檢查作業(yè)，水下機(jī)器人保證了施工安全，作業(yè)效率提升20倍以上，費(fèi)用節(jié)約數(shù)百萬元。”長(zhǎng)江電力檢修廠副廠長(zhǎng)胡毅力說。
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