輸電行業(yè)高效賦能 云圣智能精彩亮相第十屆輸電技術(shù)大會

　　8月3日，由中國電力企業(yè)聯(lián)合會主辦的2023年第十屆輸電技術(shù)大會在安徽合肥盛大召開。云圣智能作為主要支持單位亮相大會現(xiàn)場，受邀在大會主論壇及線路運檢技術(shù)專題分論壇發(fā)表主題演講，向與會觀眾展示了“虎系”、“圣系”智能巡檢產(chǎn)品體系及電力領(lǐng)域解決方案。

2023年第十屆輸電技術(shù)大會現(xiàn)場

　　本屆大會旨在向全國展示輸電領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新成果，交流輸電線路安全可靠運行經(jīng)驗，推動輸電線路建設、運行維護和管理高質(zhì)量發(fā)展。

　　什么是數(shù)字孿生技術(shù)?數(shù)字孿生技術(shù)能給電網(wǎng)帶來什么?云圣智能聯(lián)合創(chuàng)始人&CMO朱勝利博士受邀，在主旨論壇中基于云圣智能數(shù)字孿生技術(shù)在電力領(lǐng)域的實戰(zhàn)經(jīng)驗，進行了以《基于數(shù)字孿生技術(shù)打造輸變配一體化無人機智能運維系統(tǒng)》為主題的精彩演講。

電力行業(yè)數(shù)字孿生價值體系

　　朱勝利博士從新型電力系統(tǒng)下無人機智能運維技術(shù)架構(gòu)、流程和實戰(zhàn)等多維度出發(fā)，重點講解了云圣智能輸變配一體化智能運維體系的技術(shù)成果與應用案例，并分享了數(shù)字孿生技術(shù)、AI技術(shù)、激光雷達建模技術(shù)、大數(shù)據(jù)分析技術(shù)等多項相關(guān)科技。

　　立體感知、全息監(jiān)測、集中管控

　　打造輸、變、配立體全息感知網(wǎng)絡

　　在國家“雙碳”能源戰(zhàn)略加持下, 以清潔低碳、安全高效為主的新型電力系統(tǒng)已逐漸成型，為解決電網(wǎng)運維領(lǐng)域的現(xiàn)有行業(yè)痛點及技術(shù)瓶頸，實現(xiàn)電網(wǎng)智能運維統(tǒng)一管控，云圣智能打造了立體感知、全息檢測、集中管控的自主巡檢模式，保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定。具體實施方案包括四個方面：

　　四維數(shù)字地表層：采用激光點云與傾斜攝影技術(shù)構(gòu)建電網(wǎng)數(shù)字化地圖，通過點云及模型算法自主分類處理生成厘米級數(shù)字地圖，再對電網(wǎng)三維模型進行周期化建模后，實現(xiàn)模型四維化提升，為電網(wǎng)巡檢的全生命周期大數(shù)據(jù)管理提供支撐。

　　基礎設施層：研制新型全自動機場裝置，為無人機提供能源補給、傳感器更換及安全存儲等功能;構(gòu)建無人機、全自動機場、云臺、吊艙之間的自動協(xié)作控制閉環(huán)和協(xié)同作業(yè)工作流閉環(huán)，實現(xiàn)無人機多種任務模式下24小時無人值守化建設。

　　數(shù)據(jù)感知層：研發(fā)空地一體化數(shù)字孿生管控平臺，通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)接入電網(wǎng)所有智能終端，打造電力行業(yè)的工業(yè)元宇宙，數(shù)字化反饋電網(wǎng)實際信息情況，自主化產(chǎn)出巡檢報告。

　　智慧中樞層：研發(fā)“端邊云”一體化計算模式，通過端側(cè)AI計算模塊，完成電網(wǎng)數(shù)據(jù)的標準化數(shù)據(jù)采集并通過移動通訊網(wǎng)絡實時傳輸至云端進行人工智能識別，最終產(chǎn)出巡檢數(shù)據(jù)成果報告。

輸、變、配立體全息感知網(wǎng)絡

　　智能化、無人化、集群化

　　助力構(gòu)建新型電力數(shù)字化智能運維體系

　　無人機自主巡檢正展現(xiàn)出其強大的實力，成為基層班組不可或缺的重要手段，云圣智能將構(gòu)建一套面向新型電力系統(tǒng)的全自主無人機巡檢系統(tǒng)，并分別針對現(xiàn)場無人值守化巡檢、無人機巡檢設備集群化管控、電網(wǎng)數(shù)據(jù)標準化采集，數(shù)字化統(tǒng)一管控電網(wǎng)巡檢設備協(xié)同作業(yè)以及電網(wǎng)巡檢數(shù)據(jù) AI 智能處理等難點需求進行針對性技術(shù)創(chuàng)新，最終實現(xiàn)巡檢管理的更加精益、巡檢業(yè)務的更加高效以及巡檢作業(yè)的更加智能。

　　1、無人機自主采集與三維場景自動重建

　　無人機搭載激光點云吊艙、高清可見光吊艙，從全自動機場自動起飛，自主飛行，完成地表基礎數(shù)據(jù)自動采集，數(shù)據(jù)實時回傳至云端平臺自動進行解算、處理，快速構(gòu)建高精度三維實景模型和三維激光點云模型，通過無人機自主建模技術(shù)奠定數(shù)字孿生技術(shù)應用基礎。

三維可視化建模建設效果

　　2、無人化作業(yè)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)自動化采集與融合

　　無人機和全自動機場聯(lián)動作業(yè)，現(xiàn)場無人值守，針對不同任務，無人機自動掛載相應吊艙，自主起飛作業(yè)，實現(xiàn)對目標的精準拍攝采集，拍得快、拍得準，拍得清。實現(xiàn)全自主飛行、“畫中畫”指點飛行、仿地飛行等多種作業(yè)模式，提升人機交互性能，適應數(shù)字化運維作業(yè)。

　　物聯(lián)網(wǎng)平臺接入輸電運維多類型IoT傳感器設備，獲取精準穩(wěn)定的通道可視化、防山火、地質(zhì)災害監(jiān)測、微氣象、桿塔傾斜、導線監(jiān)測、溫度監(jiān)測、氣體檢測等傳感器數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)與無人機自動采集的高質(zhì)量影像數(shù)據(jù)有機融合，為電網(wǎng)數(shù)字化運維提供源源不斷的基礎數(shù)據(jù)，為缺陷、隱患研判提供基礎數(shù)據(jù)支撐。

無人值守、智能巡檢的全自主無人機巡檢系統(tǒng)

　　3、端邊云多級聯(lián)動，構(gòu)建數(shù)字化運維智慧大腦

　　無人機搭載機載智能計算系統(tǒng)，通過搭建“云端平臺”、“機場邊緣側(cè)”、“無人機端側(cè)”三級智能系統(tǒng)并部署智能飛行、目標檢測和缺陷識別等算法，構(gòu)建了“端邊云”一體化協(xié)同作業(yè)機制。無人機系統(tǒng)拍攝采集的圖像可通過三級AI架構(gòu)進行快速的特征分析，發(fā)現(xiàn)缺陷和隱患第一時間做出響應并及時預警。數(shù)據(jù)與PMS3.0系統(tǒng)、企業(yè)中臺、全景平臺、第三方系統(tǒng)等對接融合，實現(xiàn)關(guān)鍵信息的及時同步，并觸發(fā)缺陷和隱患的分析、處理與運維響應機制，實現(xiàn)缺陷和隱患從發(fā)現(xiàn)、跟蹤、預警到處理響應的一套完整的業(yè)務自動化處理流程并實現(xiàn)業(yè)務閉環(huán)，構(gòu)建高效的數(shù)字化運維業(yè)務體系。

數(shù)字化運維智慧大腦

　　4、網(wǎng)格化、集群化部署，實現(xiàn)輸變配數(shù)字運維一體化

　　無人機及全自動機場系統(tǒng)可以實現(xiàn)網(wǎng)格化、集群化部署，通過基于PMS3.0設備管理體系的四維全息管控平臺和全自主無人機、全自動機場組成的智能化不間斷電力巡檢系統(tǒng)，統(tǒng)一集中管控調(diào)度，全面實現(xiàn)全自動機場之間的蛙跳、對飛、同步作業(yè)等集群作業(yè)模式，高效完成作業(yè)任務。全面助力電網(wǎng)“數(shù)字新基建”建設，為電網(wǎng)輸、變、配場景保電工作提供7×24小時不間斷有力巡檢支撐，為電力的安全與穩(wěn)定保駕護航，最終實現(xiàn)電力巡檢工人足不出戶，即可全自主不間斷地完成電力智能巡檢，一鍵獲取電力巡檢報告。

輸、變、配數(shù)字運維一體化

　　在專業(yè)展覽展示區(qū)，云圣智能攜三大系列產(chǎn)品亮相現(xiàn)場，科學技術(shù)與美學藝術(shù)與中國傳統(tǒng)優(yōu)秀文化深度融合的圣·寶蓮燈全自主巡檢系統(tǒng)、智構(gòu)行業(yè)應用新格局的圣Max·戰(zhàn)袍全自主巡檢系統(tǒng)以及擁有精密機械結(jié)構(gòu)與智能控制的虎鯨·虎穴全自主巡檢系統(tǒng)呈現(xiàn)了一場極致的科技體驗與視覺盛宴，吸引了眾多與會領(lǐng)導、專家的駐足、交流、洽談!

展會現(xiàn)場盛況

　　云圣智能將始終站在行業(yè)技術(shù)發(fā)展前沿，秉持創(chuàng)新精神、科學態(tài)度，解讀新型電力系統(tǒng)“新時代”下對無人機智能運檢技術(shù)發(fā)展帶來的機遇與挑戰(zhàn)，并通過不斷革新技術(shù)產(chǎn)品和解決方案，提升電力巡檢服務質(zhì)量，為行業(yè)的數(shù)智化發(fā)展插上翅膀，共同迎接綠色未來。