”5G+水下智能巡檢機(jī)器人“創(chuàng)新團(tuán)隊合影（林向陽／攝）
“5G+水下智能巡檢機(jī)器人”水下耐壓測試（黃維勝／攝）
近日，嘉陵江亭子口水利水電開發(fā)有限公司研發(fā)的亭子口水利樞紐“5G智慧電廠”項目斬獲四川省技能競賽創(chuàng)新應(yīng)用大獎，這是該項目繼榮獲“四川省科技進(jìn)步一等獎”“全國設(shè)備創(chuàng)新成果特等獎”后，再次得到的行業(yè)和專家的肯定和贊許。
在集團(tuán)公司創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展工作思路的指引下，該公司全方位推進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新，“5G+水下智能巡檢機(jī)器人”作為打造智慧型水利樞紐首個研發(fā)項目應(yīng)運而生，其創(chuàng)新思路和成果應(yīng)用，實現(xiàn)了安全升級和效益提升。
當(dāng)“5G”遇上“數(shù)字智慧”會產(chǎn)生怎樣的效應(yīng)？
”5G+水下智能巡檢機(jī)器人“參加四川國際電力產(chǎn)業(yè)展覽會（林向陽／攝）
多元融合 守好“安全關(guān)”
地處川東北革命老區(qū)蒼溪縣的亭子口水利樞紐,是完善長江防洪體系重點工程，也是嘉陵江干流唯一的控制性骨干工程。該樞紐防洪涉及閬中、南充、重慶等下游多座城市，守護(hù)著超100萬人民群眾生命財產(chǎn)安全。
2018年7月11日，樞紐遭受了建國以來最大一次洪水；2019年8月16日，樞紐再次迎來近50年一遇大洪水。大壩等水工建筑歷經(jīng)多次考驗，擋水、泄水及消能建筑物飽受沖擊，這對其質(zhì)量檢測、排險治患提出了更加嚴(yán)格的要求。傳統(tǒng)技術(shù)上，泄水消能建筑物水下部分檢測采用人工潛水進(jìn)行，水工建筑物結(jié)構(gòu)復(fù)雜、水流變幻多端、潛水作業(yè)難度高，不僅存在作業(yè)風(fēng)險，也無法做到所有缺陷精準(zhǔn)排查。
安全是水利樞紐運行之基。水庫安全長效運行牽動著每一位民生工程守護(hù)者的神經(jīng)。
該公司創(chuàng)新工作室團(tuán)隊決意打破傳統(tǒng)、敢為人先，主動邀請中國移動、清華大學(xué)專家聯(lián)合協(xié)作，將5G、AI與傳統(tǒng)水電融合，提出了“5G+水下智能巡檢機(jī)器人”設(shè)想，開創(chuàng)性地在百米高壩上架起四川省工業(yè)領(lǐng)域的首個5G基站，利用水下機(jī)器人替代人為作業(yè)，實現(xiàn)水下區(qū)域全覆蓋巡視，無死角發(fā)現(xiàn)隱患及病害，高效數(shù)據(jù)傳輸量化分析，自動評估水工建筑物運行狀態(tài)，為水工建筑物精準(zhǔn)運維提供智慧手段，為持續(xù)造福老區(qū)人民筑起了堅不可摧的安全防線。
“5G+水下智能巡檢機(jī)器”緩緩下水（黃維勝／攝）
科技攻關(guān) 打好“效益拳”
“處處是創(chuàng)新之地、人人是創(chuàng)新之源、時時是創(chuàng)新之機(jī)”，醒目的標(biāo)語張貼在創(chuàng)新工作室內(nèi)，他們是這么說，也是這么做的。
該應(yīng)用究竟需要多少成本？能夠提升多少效率？設(shè)備控制如何優(yōu)化？智能化新一代技術(shù)如何融合滲透到每個運行環(huán)節(jié)？這些都是研發(fā)過程中需要深入思考的問題。
該團(tuán)隊以解決問題隱患作為科技攻關(guān)、創(chuàng)新創(chuàng)效的主攻方向，開展頭腦風(fēng)暴，接觸創(chuàng)新、習(xí)慣創(chuàng)新、實踐創(chuàng)新，對標(biāo)傳統(tǒng)技術(shù)短板，找準(zhǔn)戰(zhàn)略方向和創(chuàng)新重點，設(shè)計方案反復(fù)推翻和修正，最終形成了5G高效傳輸、“浮游-爬行”雙模態(tài)、水下攝錄“清淤-置換”、水下檢測路徑智能修正及構(gòu)建可視化主動檢測技術(shù)體系等創(chuàng)新亮點。經(jīng)三次現(xiàn)場實驗，多次迭代升級，逐步成型并投入使用。
“通過5G和AI融合，我們可以在保障水庫大壩長期安全運行的同時，提升信息化和智能化管理水平。”看到雙模態(tài)機(jī)器緩緩入水，創(chuàng)新團(tuán)隊成員自豪地說道。
以往單次檢測工期要150天，費用590多萬元，而應(yīng)用5G+水下機(jī)器人巡檢技術(shù)，巡檢面積達(dá)到5.01萬平方米，減少大量的人力物力投入，提高了工作效率，單次檢測工期縮短至20天，費用降至76萬元。
“5G加出新動能”媒體走進(jìn)亭子口水利樞紐，記者聆聽水下機(jī)器人技術(shù)講解（黃維勝／攝）
鞏固成效 跑出“加速度”
經(jīng)兩年試運行，“5G+技術(shù)水下智能巡檢機(jī)器人”作業(yè)5次，精準(zhǔn)檢測出水下消力池底板沖刷、磨損、淤積等隱患位置，評估出安全等級，為水工建筑物檢修管理發(fā)揮指導(dǎo)作用，為探索“智能化”水利樞紐積累寶貴經(jīng)驗。
該示范項目連續(xù)兩年受邀參加四川國際電力產(chǎn)業(yè)展覽會，近40家媒體走進(jìn)亭子口水利樞紐，感受國內(nèi)首創(chuàng)水力發(fā)電領(lǐng)域水下機(jī)器人風(fēng)采，并陸續(xù)有4家單位洽談合作使用，受到了行業(yè)內(nèi)外的青睞。
目前，亭子口水利樞紐移動5G專網(wǎng)正在進(jìn)行廠房全覆蓋敷設(shè)，通過實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息無線傳輸，高效銜接“集控運行、少人值守、無人值班”的智慧型水利樞紐建設(shè)，為后期分步實施、陸續(xù)推進(jìn)的5G水下機(jī)器人智能化升級推廣、無人化自動巡檢作業(yè)和遠(yuǎn)程操控作業(yè)、5G+AI智能安防、5G+AR單兵作業(yè)等應(yīng)用場景搭建可靠網(wǎng)絡(luò)，拓展5G在水利水電應(yīng)用的無限可能性。
立足5G新起點，科技創(chuàng)新展露出強(qiáng)勁的發(fā)展優(yōu)勢，亭子口水利樞紐正按照“兩化融合”和“智慧電站”的目標(biāo)路徑，努力提升自主可控應(yīng)用能力，推進(jìn)研究應(yīng)用成果轉(zhuǎn)化，奮力打造中國大唐“數(shù)字智慧”水利樞紐的精彩華章。
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