3月22日，水電十二局承擔(dān)的江蘇宜興抽水蓄能電站上/下庫(kù)閘門(mén)檢修工程首次使用機(jī)器人下水檢測(cè)，并順利實(shí)現(xiàn)上庫(kù)1#閘門(mén)檢修目標(biāo)。
江蘇宜興抽水蓄能電站上/下庫(kù)閘門(mén)檢修內(nèi)容包括更換閘門(mén)水封，橡皮及連接螺栓，閘門(mén)門(mén)槽水下檢查等工作。其中閘門(mén)水下檢查工作難度非常大，要求潛入超50米，如使用常規(guī)傳統(tǒng)人工潛水施工風(fēng)險(xiǎn)極高。
為了降低施工風(fēng)險(xiǎn)，項(xiàng)目部首次嘗試使用水下機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)。本次使用的機(jī)器人為便攜式下水檢測(cè)機(jī)器人，自重26千克，配備高清攝像裝置及精準(zhǔn)的位置傳感系統(tǒng)與遙控系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)水下精確自導(dǎo)及高清拍攝，完成水下閘門(mén)門(mén)槽工況的檢測(cè)與拍攝。
由于閘門(mén)井平臺(tái)到門(mén)槽底部距離較遠(yuǎn)，且需對(duì)水下門(mén)槽全方位進(jìn)行檢測(cè)，為順利完成計(jì)劃目標(biāo)，本次施工作業(yè)前，項(xiàng)目部制定了詳細(xì)的施工方案及安全吊裝方案。在施工過(guò)程中，項(xiàng)目部配備了2名專業(yè)的機(jī)器人技術(shù)員進(jìn)行操作，安全管理人員及現(xiàn)場(chǎng)管理人員對(duì)檢查攝像全過(guò)程監(jiān)督。整個(gè)水下作業(yè)持續(xù)了2小時(shí)11分，成功獲取了整套門(mén)槽的水下高清工況影像，完成了水下閘門(mén)門(mén)槽工況的檢測(cè)與拍攝。
江蘇宜興抽水蓄能電站總裝機(jī)容量1000兆瓦，水電十二局參與其上水庫(kù)、進(jìn)出水口、庫(kù)盆、副壩及人工砂石料系統(tǒng)等主體工程建設(shè)，榮獲2010-2011年度中國(guó)建筑工程魯班獎(jiǎng)。
評(píng)論