日前,湖北送變電工程有限公司在大冶市110千伏東覺(jué)山至三溪口線路工程中成功應(yīng)用間隔棒安裝機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)雙分裂導(dǎo)線間隔棒全自動(dòng)化安裝。
據(jù)了解,國(guó)網(wǎng)湖北省電力有限公司聯(lián)合武漢楚前電力技術(shù)有限公司開展間隔棒自動(dòng)化安裝技術(shù)攻關(guān),在機(jī)器人控制技術(shù)和視覺(jué)定位穿銷技術(shù)方面取得重大突破,研發(fā)了雙分裂導(dǎo)線間隔棒安裝機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自主行走、自動(dòng)定位、全自動(dòng)安裝雙分裂間隔棒等功能。雙分裂導(dǎo)線間隔棒安裝機(jī)器人高度集成化、智能化,無(wú)須改變?cè)g隔棒結(jié)構(gòu),可代替人工進(jìn)行雙分裂導(dǎo)線間隔棒安裝,極大提高了作業(yè)效率,降低了作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)。
雙分裂導(dǎo)線間隔棒安裝機(jī)器人操作簡(jiǎn)單,定位精準(zhǔn)。國(guó)網(wǎng)湖北電力將持續(xù)推進(jìn)間隔棒安裝機(jī)器人的實(shí)用化,將間隔棒自動(dòng)化安裝技術(shù)應(yīng)用到四分裂、六分裂、八分裂導(dǎo)線間隔棒安裝中,全面提升輸電線路施工機(jī)械化、智能化水平。(方偉 鄒小民)
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