全國首創(chuàng)!10千伏斷路器電氣試驗機器人“上崗”

　　近日，廣東電網(wǎng)公司佛山供電局試驗研究所自主研制的全國首創(chuàng)10千伏斷路器電氣試驗機器人在10千伏斷路器數(shù)字化檢修平臺“上崗”，以“機器人+數(shù)字化平臺”雙擎驅動，為斷路器智能化、數(shù)字化檢修試驗提質增效。

全國首創(chuàng)的10千伏斷路器電氣試驗機器人以“機器人+數(shù)字化平臺”雙擎驅動，已可實際運作。(廣東電網(wǎng)公司佛山供電局供圖)

　　以往，10千伏斷路器電氣試驗存在試驗項目多、人員勞動強度大、效率低、人工干擾因素多、試驗數(shù)據(jù)分析缺乏對故障演變過程趨勢的分析與判斷等問題。為此，佛山供電局試驗研究所成立了黨員專項攻關小組，由黨員骨干牽頭，組織專家團隊實施了“10千伏高壓斷路器智能化電氣試驗裝置及健康水平診斷系統(tǒng)研究”科技項目，歷時3年，研制出該試驗機器人。

　　該機器人主要由測試系統(tǒng)平臺、六軸機械臂、前端夾爪、自動短接模塊、線纜定位模塊、試驗流程智能控制模塊、通用測試模塊、專用測試模塊、可控可調電壓模塊等組成，具備電氣試驗一鍵化自動測試、異常數(shù)據(jù)自動復核、試驗結果自動診斷、高壓斷路器健康水平趨勢分析、試驗數(shù)據(jù)導入與導出等功能。同時，其標準化的試驗數(shù)據(jù)也為基于大數(shù)據(jù)分析的斷路器健康水平診斷夯實了基礎，故障趨勢演變過程更能將隱形缺陷顯性化，一次性接線和標準夾具在保障試驗質量的同時也避免了對觸頭的累計機械損傷。項目成果通過利用試驗機器人自動接線、智能檢測和判斷，適用于出廠試驗、抽樣檢測、工廠化檢修等場景，成果經專家組鑒定為國際先進水平。

　　目前，“機器人+數(shù)字化平臺”已實現(xiàn)自動接線、自動切換試驗內容、自動斷路器分合閘控制等智能操作，能夠一次完成斷路器一、二次絕緣電阻、回路電阻、位置測控等試驗。此外，佛山供電局試驗研究所組織了斷路器電氣試驗機器人系列專項培訓，持續(xù)培育擁有“數(shù)智”檢測水平的專業(yè)隊伍。

　　據(jù)悉，自應用檢修機器人和數(shù)字化平臺以來，檢修試驗成本和勞動強度顯著降低，檢修效率較以往提升6倍。 (李國偉)