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國網(wǎng)江蘇超高壓公司應(yīng)用無人機(jī)仿線飛行技術(shù)驗(yàn)收揚(yáng)鎮(zhèn)直流線路

國家電網(wǎng)報發(fā)布時間:2024-04-03 14:49:33  作者:戚銀 王磊

  3月22日,國網(wǎng)江蘇超高壓公司完成了為期10天的±200千伏揚(yáng)州—鎮(zhèn)江直流一期工程線路驗(yàn)收工作。其間,該公司試點(diǎn)應(yīng)用無人機(jī)仿線飛行技術(shù)驗(yàn)收夾江跨越段線路,大幅提升了作業(yè)效率。

  據(jù)了解,無人機(jī)通常應(yīng)用于輸電桿塔本體、絕緣子及線路通道環(huán)境的運(yùn)檢工作中,尚未覆蓋導(dǎo)線驗(yàn)收工作。“導(dǎo)線線徑較細(xì),無人機(jī)飛行時既要保證拍攝畫面清晰,又要與導(dǎo)線保持一定距離,驗(yàn)收難度較高。”國網(wǎng)江蘇超高壓公司設(shè)備部專職昌國際介紹。針對這一實(shí)際,該公司探索研究無人機(jī)仿線飛行技術(shù),并在揚(yáng)鎮(zhèn)直流工程夾江跨越段的線路驗(yàn)收中試點(diǎn)應(yīng)用。夾江跨越段線路長1.92千米,共有6相導(dǎo)線,單根導(dǎo)線橫截面的面積僅400平方毫米。若采用人工走線方式驗(yàn)收,每相至少需要3個小時。

  仿線飛行的原理是借助激光雷達(dá)實(shí)時測距技術(shù)使無人機(jī)沿導(dǎo)線自動飛行并與之保持固定間距。在本次驗(yàn)收中,無人機(jī)在與導(dǎo)線保持8米安全距離的前提下,用4倍變焦的攝像頭每隔8米拍攝一張清晰的導(dǎo)線照片,方便作業(yè)人員觀測導(dǎo)線是否有磨損、斷股、散股缺陷及相關(guān)附件是否安裝到位,完成單相導(dǎo)線的拍照僅用10分鐘。

  據(jù)介紹,在試點(diǎn)應(yīng)用無人機(jī)仿線飛行技術(shù)的同時,國網(wǎng)江蘇超高壓公司還通過無人機(jī)精細(xì)化巡檢、人工走線相結(jié)合的方式開展揚(yáng)鎮(zhèn)直流一期工程其他線路段的驗(yàn)收。該工程計劃于4月下旬投運(yùn)。(戚銀 王磊)


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