棘輪自鎖海底提纜機(jī)械爪

　　一句話描述：一種可以精準(zhǔn)打撈海底電纜的機(jī)械爪

　　主創(chuàng)團(tuán)隊(duì)：山東青島黃島區(qū)供電公司領(lǐng)睿創(chuàng)客團(tuán)隊(duì)

　　日常工作中，作業(yè)人員檢修維護(hù)海底電纜時(shí)，先依靠人工潛水找出電纜故障點(diǎn)，然后用繩索捆住電纜，通過(guò)輪船起吊裝置把電纜提出海平面開(kāi)展故障搶修，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且存在安全風(fēng)險(xiǎn)。

　　針對(duì)海底電纜維修難度大、故障電纜提取困難的情況，我們創(chuàng)客團(tuán)隊(duì)研發(fā)了棘輪自鎖海底提纜機(jī)械爪。這種機(jī)械抓由抓取結(jié)構(gòu)和鎖緊結(jié)構(gòu)組成。抓取結(jié)構(gòu)可以抓取電纜，鎖緊結(jié)構(gòu)會(huì)采用機(jī)械的方式防止電纜脫銷。作業(yè)人員利用搭載棘輪自鎖海底提纜機(jī)械爪的遙控海底機(jī)器人可以安全、快速地打撈海底電纜。

　　該機(jī)械爪通過(guò)純機(jī)械的方式來(lái)抓取和釋放電纜，安全性高、制作簡(jiǎn)易、成本可控，目前已應(yīng)用于靈山島海底電纜檢修維護(hù)工作中。

　　——主創(chuàng)人馬洪波