國網(wǎng)黃化供電公司首臺變電智能巡檢機(jī)器人上線

　　中國電力網(wǎng)訊  近日，一臺“萌”態(tài)十足的藍(lán)色機(jī)器人現(xiàn)身110千伏公伯峽變電站。盡管身高不足1米，本領(lǐng)卻不小，它忽閃著兩只機(jī)靈的大“眼睛”左看右瞧，變電設(shè)備運(yùn)行的相關(guān)信息就能盡數(shù)在它掌握中。這是公司系統(tǒng)首臺變電智能巡檢機(jī)器人。

　　作為國網(wǎng)黃化供電公司首臺即將投入使用的智能巡檢機(jī)器人，自去年10月份以來，經(jīng)過公司現(xiàn)場考察、前期策劃、方案修訂等一系列準(zhǔn)備工作，到輔助道路澆筑、巡視點(diǎn)定位、輔助設(shè)備安裝等現(xiàn)場建設(shè)，機(jī)器人終于于近日具備試運(yùn)行條件。公司運(yùn)維人員在機(jī)器人廠家的指導(dǎo)下執(zhí)行巡檢機(jī)器人的“首巡”，在后臺機(jī)選擇任務(wù)、啟動，讓機(jī)器人走出充電小室，到公伯峽變電站設(shè)備區(qū)進(jìn)行巡視、測溫。

　　據(jù)了解，該款機(jī)器人具備電力設(shè)備帶電檢測、多傳感器融合、模式識別、導(dǎo)航定位及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別等多項(xiàng)技術(shù)，能夠完成套管、接頭、電抗器、電容器、刀閘溫度、變壓器及其附屬設(shè)備以及其他各類儀表的測溫和可見光拍照功能，并將測溫圖片、設(shè)備巡視照片、儀表數(shù)據(jù)匯總梳理，傳送到后臺機(jī)。同時(shí)，據(jù)機(jī)器人廠家人員介紹，該型機(jī)器人采用“3D激光”定位，擺脫了前代需鋪設(shè)磁軌道的限制，既減輕了現(xiàn)場建設(shè)的壓力，同時(shí)定位更加準(zhǔn)確。

　　智能巡檢機(jī)器人及巡檢系統(tǒng)的引入，可以有效降低了變電運(yùn)維人員的勞動強(qiáng)度，提高巡檢作業(yè)和管理的自動化和智能化水平，為公司變電室提供創(chuàng)新型的技術(shù)檢測手段和全方位的安全保障。

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