11月4日，廣東電網(wǎng)公司機巡作業(yè)中心的作業(yè)人員對汕頭110千伏崗河線、棉河線開始了一次不同以往的巡視。他們在組裝好的飛行器上裝載了激光雷達設備，開始進行多旋翼激光雷達巡視。據(jù)廣東電網(wǎng)公司機巡作業(yè)中心機巡作業(yè)部專責劉高介紹，廣東電網(wǎng)公司是南方電網(wǎng)公司第一個“吃螃蟹的人”，這項新的嘗試普遍推廣后將大幅提升線路巡視精度。
以往，激光雷達多在有人直升機上搭載。但直升機能夠使用的區(qū)域有限，加上成本較高，作業(yè)范圍基本在220—500千伏的高壓骨干線路，110千伏及以下的線路覆蓋不到，而這一部分線路有5萬公里。與直升機相比，多旋翼無人機的“個頭”小，靈活性高，用它們搭載激光雷達進行巡視就填補了這部分空白。
據(jù)介紹，一直以來，多旋翼無人機多是搭載可見光或紅外相機進行拍照，這種作業(yè)方式在線路日常巡視、保供電巡視、臺風過境后堪災巡視等作業(yè)中發(fā)揮了重要作用。而激光雷達與相機在用途和方法上都截然不同。激光雷達是一個三維建模的過程，通過掃描可以準確定位電網(wǎng)線路導線、桿塔的坐標，將設備的模型和設備周圍環(huán)境的模型建立起來，并能測量線路與樹木等植物間的距離。
多旋翼無人機搭載激光雷達能夠給線路安全帶來更強保障。劉高說：“過去我們是通過人工來測量線路與樹木之間的距離，這種點對點的方式可能會因為每個人所站角度不同等原因造成很大誤差?！北热缫驗橐暯堑膯栴}，人眼看到的最高的樹實際上不一定是最高的?，F(xiàn)在通過激光雷達掃描的方式，能夠立體呈現(xiàn)整個樹障周邊的環(huán)境，通過三維建模可以直接讓程序自動判斷最高的樹與導線的距離，它的測量精確度非常高，相對誤差在厘米級。另一方面，多旋翼無人機搭載激光雷達重現(xiàn)了線路周邊的三維環(huán)境，相當于建立了線路的高精度電子沙盤，為管理人員制定針對性的外部隱患整治措施提供了更加直觀的分析決策平臺。
廣東電網(wǎng)公司從2016年3月開始進行多旋翼無人機搭載激光雷達巡視的作業(yè)，先后在肇慶、佛山、東莞、河源等地進行反復測試和驗證，均取得了良好的效果。據(jù)了解，隨著成本的進一步降低，廣東電網(wǎng)公司在全省范圍內(nèi)大規(guī)模推廣多旋翼激光雷達掃描作業(yè)，作業(yè)范圍覆蓋樹障測量、施工黑點建模測量等多個方面，2017年作業(yè)桿塔預計超過15000處?！?/p>
