10月11日，超高壓公司曲靖局首次應(yīng)用多旋翼無人機(jī)可見光技術(shù)全自動(dòng)完成了±800千伏楚穗直流358—367號塔通道隱患排查，通過樹障處理軟件后期數(shù)據(jù)分析，共發(fā)現(xiàn)重大樹障隱患點(diǎn)2處、一般樹障隱患點(diǎn)11處。

本次隱患排查作業(yè)采用圖像密集點(diǎn)云匹配和立體測圖技術(shù)，利用無人機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場照片采集后產(chǎn)生空三成果，同時(shí)對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，區(qū)分出地面與地表。再利用圖像分析軟件通過空三成果半自動(dòng)均勻量測線路下導(dǎo)線的少量同名點(diǎn)，由同名點(diǎn)根據(jù)懸列線公式擬合出導(dǎo)線軌跡。最后進(jìn)行線路通道隱患點(diǎn)分析，對危險(xiǎn)點(diǎn)進(jìn)行突出顯示，并自動(dòng)生成通道樹障隱患點(diǎn)分析報(bào)告。

由人工巡視到無人機(jī)結(jié)合軟件全自動(dòng)分析樹障隱患的轉(zhuǎn)變，是該局機(jī)巡作業(yè)的又一大提升。與人工巡視和普通無人機(jī)巡視相比，無人機(jī)可見光技術(shù)通過規(guī)劃航線可保持無人機(jī)在距離鐵塔上方120米全自動(dòng)飛行，避免了往日“抵近偵察”時(shí)的作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。通過樹障分析軟件自動(dòng)生成樹障隱患點(diǎn)分析報(bào)告，大大提高了無人機(jī)排查線路通道隱患的自動(dòng)化和智能化水平。