“注意風(fēng)向，保持安全距離，啟動(dòng)，噴火……”10月16日，隨著無(wú)人機(jī)噴出的濃烈火焰，?？谑腥f(wàn)綠園的110千伏濱線上的漂浮物在30秒內(nèi)被清理完畢。這是海南電網(wǎng)公司首次使用無(wú)人機(jī)清除漂浮物。
目前，海南電網(wǎng)公司無(wú)人機(jī)巡檢輸電線路已趨向常態(tài)化。據(jù)了解，自2016年開(kāi)始使用無(wú)人機(jī)巡線以來(lái)，?？?、三亞、儋州、瓊海、文昌、萬(wàn)寧等地區(qū)已配備50多臺(tái)無(wú)人機(jī)常態(tài)化開(kāi)展輸電線路巡檢工作，培養(yǎng)操作飛手60多名，巡檢輸電桿塔超過(guò)3000基，巡視線路長(zhǎng)度超1000公里。
多角度巡視 查找故障提速
剛工作兩年的陳俊安學(xué)習(xí)專業(yè)是輸電管理，可是一畢業(yè)就被分配進(jìn)了?？诠╇娋珠L(zhǎng)流供電所，在營(yíng)業(yè)廳和用戶打交道。他說(shuō)：“師傅們覺(jué)得我這身材比較胖，走不了遠(yuǎn)路，又爬不了電桿，做不了巡線工作?！?/p>
但就在去年，陳俊安調(diào)進(jìn)了?？诠╇娋州旊姽芾硭鶡o(wú)人機(jī)巡檢小組。2017年，他和同事們?nèi)V州參加無(wú)人機(jī)培訓(xùn)，取得了無(wú)人機(jī)駕駛證的資格。現(xiàn)在，他成了“機(jī)長(zhǎng)”，不用走遠(yuǎn)路，不用爬電桿，用無(wú)人機(jī)一樣可以巡視線路。
9月5日這一天，220千伏龍東I線路突然跳閘，?？诠╇娋譄o(wú)人機(jī)巡檢小組四個(gè)人分成兩隊(duì)出動(dòng)巡查故障，裝備是兩架多旋翼無(wú)人機(jī)、兩臺(tái)望眼鏡，兩部IPAD以及一箱無(wú)人機(jī)充電電池。與以前最明顯的區(qū)別是少帶了砍刀。
“以前需要用刀開(kāi)路，不然無(wú)路可走。”海南電網(wǎng)公司?？诠╇娋州旊姽芾硭氖Y卿說(shuō)，過(guò)去是邊砍樹(shù)邊巡線。遇到更復(fù)雜的路段更為麻煩，且勞動(dòng)強(qiáng)度大，如橫跨江河、山頭的線路。位于不同山頭的兩基鐵塔，巡視往往要耗費(fèi)1個(gè)多小時(shí)；而一些高達(dá)92米的跨江鐵塔，就算是經(jīng)驗(yàn)豐富的老師傅光上塔至少也需要半小時(shí)。但無(wú)人機(jī)飛得高、飛得遠(yuǎn)，裝上攝像頭后，既能精細(xì)化巡視、紅外測(cè)溫、掃視盲區(qū)，又可實(shí)時(shí)圖傳，20分鐘就能完成上述有難度的任務(wù)。
在排查故障上效果更顯而易見(jiàn)。蔣卿印象最深的是，一次220千伏龍玉線跳閘，原因是一條架空地線弧垂較低，天氣炎熱致使架空地線受熱膨脹，加上風(fēng)吹舞動(dòng)，對(duì)導(dǎo)線安全距離不夠，放電導(dǎo)致跳閘?！跋襁@樣的故障點(diǎn)，人工巡視幾乎發(fā)現(xiàn)不了，而無(wú)人機(jī)航拍后，在IPAD上就能清晰看到線路、絕緣子、金具到底哪里有放電點(diǎn)。”
今年清明節(jié)期間，具備機(jī)巡條件的供電局用無(wú)人機(jī)對(duì)線路通道及周圍存在山火多發(fā)區(qū)域、掃墓等情況進(jìn)行巡航、勘察，發(fā)現(xiàn)火情，提供現(xiàn)場(chǎng)山火影像，及時(shí)避免了山火引發(fā)的線路跳閘。
近幾年，無(wú)人機(jī)在電力系統(tǒng)的應(yīng)用從無(wú)到有，并越來(lái)越廣泛，一是在應(yīng)用領(lǐng)域上，涵蓋了電網(wǎng)建設(shè)放線、輸電線路巡檢及電網(wǎng)故障處置；二是從沿海到內(nèi)地，無(wú)論是山區(qū)、平原、高原巡線都有無(wú)人機(jī)足跡。海南電網(wǎng)公司在運(yùn)用無(wú)人機(jī)巡線上雖然起步較晚，但摸索和借鑒了各地的成熟經(jīng)驗(yàn)，得以迅速有序地鋪開(kāi)機(jī)巡工作。截至目前，全省已完成多旋翼無(wú)人機(jī)作業(yè)1264架次，巡檢桿塔3010基，累計(jì)發(fā)現(xiàn)缺陷(故障點(diǎn))428處，巡視線路長(zhǎng)度約1100多公里。
數(shù)據(jù)支撐 助力線路精細(xì)化管理
與人工巡檢相比，無(wú)人機(jī)巡線雖然輕松又安全，但也意味著線路維護(hù)由粗放變精細(xì)，把巡線途中節(jié)約下來(lái)的時(shí)間真正用到線路維護(hù)上，線路安全也將得到保障。
對(duì)于這些新上任不久的飛手而言，巡線也從體力活過(guò)度成腦力活。巡線前期，要確定輸電線路地理位置分布圖、桿塔明細(xì)表和經(jīng)緯度坐標(biāo)，飛手完成巡線后，還要身兼數(shù)據(jù)處理員，導(dǎo)出大量的圖像資料進(jìn)行分析匯總，包括線路運(yùn)行參數(shù)和缺陷記錄等資料。
“在無(wú)人機(jī)精細(xì)化巡視時(shí)，任何一名飛手作業(yè)，都是按照統(tǒng)一的作業(yè)流程，各個(gè)點(diǎn)逐一掃描拍照，確保拍攝的位置、順序、角度一致?！笔Y卿介紹。無(wú)人機(jī)拍下來(lái)的靜態(tài)圖片達(dá)到2000萬(wàn)有效像素，經(jīng)過(guò)電腦放大后，線路、金具、絕緣子及鐵塔銹蝕和污穢、線路走廊等情況可以看得一清二楚。比如雷擊故障，絕緣子上就會(huì)顯出白色、燒焦、擊穿的痕跡，通過(guò)拍攝精度高的照片可以看得一清二楚。
全方位、多角度、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的拍攝，對(duì)潛在的缺陷隱患定點(diǎn)排查，及時(shí)掌握輸電線路設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，為管理和檢修提供精準(zhǔn)的參考資料，也對(duì)搶險(xiǎn)救災(zāi)起到數(shù)據(jù)支撐作用。
海南電網(wǎng)公司計(jì)劃在2020年底，基本實(shí)現(xiàn)“機(jī)巡為主、人巡為輔”的協(xié)同巡檢，直升機(jī)、無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)成為線路巡檢常態(tài)化業(yè)務(wù)。其中，基于機(jī)巡采集的數(shù)據(jù)，提高對(duì)線路狀態(tài)的數(shù)據(jù)信息化管理能力和智能化分析水平，建成巡檢海量數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，可以對(duì)輸電線路缺陷進(jìn)行智能識(shí)別和快速檢索，對(duì)交叉跨越、對(duì)地距離以及樹(shù)障等外部隱患進(jìn)行精確判斷與預(yù)警。
據(jù)了解，今年年底，海南電網(wǎng)公司全年應(yīng)用直升機(jī)巡線將不少于1200公里、無(wú)人機(jī)巡線不少于1500公里，海口、儋州、三亞、瓊海、文昌、萬(wàn)寧供電局完成無(wú)人機(jī)平均作業(yè)量不少于60架次/(年·架)，操作手作業(yè)量不少于20架次/(年·人)，使直升機(jī)、無(wú)人機(jī)巡檢業(yè)務(wù)基本成熟。
