截至11月22日，國家能源集團準能集團設(shè)備維修中心機修車間研發(fā)的焊接機器人已試運行6個月，累計補焊修復了2個報廢495HR滾筒、1個WK-55電鏟導向輪，共節(jié)約成本400余萬元。
機修車間承擔著兩礦露天設(shè)備大型結(jié)構(gòu)件的維修任務(wù)，焊接機器人設(shè)備適用于焊修大型結(jié)構(gòu)件。四季度以來，為全力打好能源保供攻堅戰(zhàn)，該車間充分發(fā)揮焊接機器人設(shè)備優(yōu)勢，在高強度焊接作業(yè)方向進行了技術(shù)突破。
該車間從各方面挖掘智能化設(shè)備潛能，打破原有固定式程序，減少示教對點頻率，增加可自變信號，以一條線段為基礎(chǔ)，延展數(shù)個與之關(guān)聯(lián)的虛擬線段組成全部焊接程序，并設(shè)置電弧跟蹤信號，根據(jù)電弧掃描自適應(yīng)判斷焊道走向，充分發(fā)揮設(shè)備智能化優(yōu)勢，且均勻分布的焊道可在焊接的過程中通過熱影響區(qū)域?qū)傅纼蓚?cè)的組織結(jié)構(gòu)進行熱處理，釋放長期積累的應(yīng)力，實現(xiàn)組織晶粒細密化，達到延長大型結(jié)構(gòu)件使用壽命、恢復強度的效果。
下一步，該車間將繼續(xù)深耕技術(shù)領(lǐng)域，提高設(shè)備智能化程度，并嘗試自主研發(fā)智能變位平臺，以適應(yīng)各系列滾筒、導向輪等圓桶型結(jié)構(gòu)件，擴展機器人自修業(yè)務(wù)范圍。
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