2017年年末，廣州供電局自主研發(fā)的“輸電兩棲帶電作業(yè)機器人”榮獲國資委主辦的中央企業(yè)熠星創(chuàng)新創(chuàng)意大賽一等獎。目前，廣州供電局將該科技成果向“裝備智能化、運行智慧化”轉(zhuǎn)型升級，開展了新一代輸電線路智能機器人巡檢技術研究，并在110千伏空金甲乙線成功實現(xiàn)試運行。
與第一代機器人相比，第二代機器人在作業(yè)效率、精確度、安全性等方面實現(xiàn)了全方位升級。廣州供電局應用跨越軌道、通信組網(wǎng)以及遠程控制軟件等多項核心技術，打造輸電線路巡檢“高速公路”。在示范段試驗過程中，兩棲巡檢機器人運用了新型電機，研究人員還重新設計了云臺，在提升作業(yè)速度的同時避免了劇烈顛簸導致云臺自穩(wěn)失效。
研究人員根據(jù)輸電桿塔類型以及機器人的軸距，設計了獨特的機器人跨越軌道，為機器人提供巡視作業(yè)基礎。軌道兩端與地線軟連接，防止軌道對地線造成傷害。研究人員利用無線網(wǎng)橋和塔上光纖混合組網(wǎng)技術，構造輸電線路的通信網(wǎng)絡，通過通信傳輸通道實現(xiàn)機器人采集圖像的實時傳輸和顯示。控制系統(tǒng)還能對機器人進行遠程指令操控。操作人員在辦公室發(fā)出指令，機器人就能按照要求完成作業(yè)。
下一步，廣州供電局將繼續(xù)對在線充電技術、建設塔上服務區(qū)保證機器人在線率等課題開展研究，將機器人集群智能控制等技術與生產(chǎn)系統(tǒng)以及輸電自動化系統(tǒng)對接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，推動機器代替人工作業(yè)。
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