11月1日，世界首臺(tái)35千伏架空線路絕緣包覆機(jī)器人首次順利完成35千伏110米三相架空裸導(dǎo)線絕緣包覆作業(yè)。這是我國(guó)電力工業(yè)領(lǐng)域取得的又一重大創(chuàng)新成果，填補(bǔ)了機(jī)器人在架空線路絕緣漆包覆應(yīng)用中的空白，標(biāo)志著我國(guó)在自動(dòng)架空線路絕緣包覆技術(shù)領(lǐng)域躋身世界前列。
該機(jī)器人的研發(fā)在國(guó)網(wǎng)山東省電力公司的組織指導(dǎo)下，由國(guó)網(wǎng)菏澤供電公司負(fù)責(zé)，國(guó)網(wǎng)山東電科院和魯能智能公司支持。首次現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試試驗(yàn)在菏澤35千伏岳程I線T35號(hào)-36號(hào)桿之間進(jìn)行，結(jié)果顯示，機(jī)器人各項(xiàng)指標(biāo)優(yōu)異、性能穩(wěn)定，操作簡(jiǎn)便實(shí)用，實(shí)現(xiàn)了項(xiàng)目研發(fā)目的，對(duì)架空線路絕緣包覆工藝具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。
架空線路是我國(guó)電力傳輸?shù)闹饕问?，分布廣、長(zhǎng)度長(zhǎng)、運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜，架空線路的安全穩(wěn)定運(yùn)行直接影響到電網(wǎng)的安全和供電的可靠。實(shí)施架空導(dǎo)線絕緣化，可解決裸導(dǎo)線腐蝕快，使用年限短，抵御外破能力弱等問(wèn)題，還可以節(jié)約線路維護(hù)費(fèi)用，實(shí)現(xiàn)減人增效，是提高線路安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行水平的重要手段。采取噴涂形式為架空裸導(dǎo)線包覆絕緣涂料，是一種省時(shí)、省力、省錢(qián)的可行技術(shù)途徑。架空線路絕緣包覆機(jī)器人項(xiàng)目，就是以裸線形式的架空線路為研究對(duì)象，以架空線路導(dǎo)線自動(dòng)絕緣包覆為目標(biāo)，在現(xiàn)有研究的基礎(chǔ)上改進(jìn)線路絕緣包覆工藝，采取噴涂形式包覆絕緣涂料的技術(shù)創(chuàng)新。
項(xiàng)目包含移動(dòng)機(jī)構(gòu)、絕緣包覆機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、圖像傳輸系統(tǒng)四部分。移動(dòng)機(jī)構(gòu)須具備足夠的動(dòng)力、均勻可調(diào)的速度、緊湊簡(jiǎn)潔的結(jié)構(gòu)，以保障機(jī)器人本體在架空線路上的穩(wěn)定運(yùn)行，并具有一定的爬坡能力。絕緣包覆機(jī)構(gòu)須具備均勻可調(diào)的涂料供應(yīng)系統(tǒng)，一系列可適用于不同導(dǎo)線線徑的噴涂頭，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便更換。通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和無(wú)線圖像傳輸系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控機(jī)器人作業(yè)，并具有實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能。
經(jīng)過(guò)扎實(shí)的前期調(diào)研和實(shí)驗(yàn)，首次亮相的架空線路絕緣包覆機(jī)器人速度可控，絕緣包覆厚度均勻，具備良好的線路導(dǎo)線線徑適應(yīng)性。據(jù)研發(fā)人員介紹，該機(jī)器人在架空線路絕緣包覆實(shí)際運(yùn)用中成效顯著，與傳統(tǒng)方式相比效率大幅度提高，應(yīng)用前景十分廣闊。
